外星人瓊斯正在對地球展開調查,他的同事湯米R2X以富田圭介(志尊淳 飾)的名字出現在某飲料公司中,從職員的角度審視人類一種特別的感情——忖度(揣測)。正值公司成立25周年,公司希望藉此推出新產品。富田的直屬上司山口未希(山崎紘菜 飾)負責新產品的開發,在這場研討會上,富田見識到了人類費盡心思揣測他人內心的努力,由此也引發了無數乖張而又爆笑的事件。在這一過程中,富田則時不時以自己的超能力影響著他人的內心,使之乾脆地說出內心真實想法。 然而面對內心複雜的人類,他的種種嘗試能夠成功嗎?